2009 durfte Jürgen Steiner das über 40.000 Jahre alte kulturelle Erbe der Aborigines in Nordostaustralien, die Felsmalereien, restaurieren und so vor weiterer Zerstörung durch Umwelteinflüsse retten.
Es war für Jürgen Steiner ein großer Vertrauensbeweis mit dennoch vorhandener Skepsis seitens der Aborigines, ihn zu den bedeutendsten Plätzen ihrer alten Kultur, tief im Urwald verborgen, zu führen. Rasch aber verflog die anfängliche Skepsis, als sie das Ergebnis seiner ersten Arbeiten sahen.
2013 strahlte 3sat den Dokumentarfilm "Die sprechenden Felsen der Aborigines", über die Tätigkeit von Jürgen Steiner bei den Aborigines in Australien aus.
Vertrauen und Diskretion sind Jürgen Steiner auch beim Umgang mit seinen Kunden sehr wichtig. Er ist persönlicher Ansprechpartner für die Wünsche und Anliegen seiner Kunden und erarbeitet gemeinsam mit ihnen die passende Lösung ihrer Probleme.
Jürgen Steiner bei der Restaurierung einer Felsmalerei in Australien